关于Fanuc手工编写LS程序的说明

参考文档 rjprogramtranseg.chm

• / PROG 区域中的程序名和文本文件名必须相同。
• 可在程序区域（/ PROG）中的程序名称后指定一个子类型，例如“ PROCESS”，“ JOB”，“ MACRO”，“ COND”；不指定时，程序子类型处于未定义状态。
• 宏名称不能含有空格或与助记符指令相同，例如“ hand_open”，“ hand_close”，“ END”：

/PROG DEMO  JOB

• 参数名称中不能含有任何空格。
• 可省略全部或部分程序属性区域（/ ATTR）：

/PROG  DEMO1
/MN
        1:  IF R[1]=1, CALL DEMO2;
                         .
                         .
                         .

/PROG  DEMO2
/ATTR
COMMENT = "";
DEFAULT_GROUP  = 1,1,*,*,*;
/MN
        1:  IF R[1]=1, CALL DEMO3;
                         .
                         .
                         .

• 指定“ DEFAULT_GROUP”来使用其他运动组：

DEFAULT_GROUP = 1，1，*，*，*;

• 可在应用程序数据区域（/ APPL）指定不同应用设备编号：
  Spot Welding：

/APPL
    Spot Welding Equipment Number : n
//（n> = 1）

Arc Welding：

/APPL
    Arc Welding Equipment Number : n
//(n >= 1)

Sealing：

/APPL
    ANALOG PRO-FLO Equipment Number : n
//（1 <= n <= 5）

Intellitrak Schedule：

/APPL
    Intellitrak Schedule Number : n
//（n >= 0）默认计划编号为1,若未指定则无法使用示教器进行设置

• 程序主体区域（/ MN）中的行号不必正确设置，且可忽略。
• 可在程序主体区域（/ MN）中省略I / O、寄存器、位置寄存器和托盘寄存器指令的注释；即使已指定，加载时也将被忽略；加载TP文件后，R-J的注释不会更改。
• 可省略程序主体区域（/ MN）中的位置注释。即使已指定，加载时也将被忽略并使用位置数据区域（/ POS）中的位置注释。

/POS
P[1:"WAIT POS"]{
GP1:
UF : 0, UT : 1, CONFIG : 'N, 0, 0, 0',
X =  1680.00  mm, Y =     0.00  mm, Z = 1190.00  mm,
W =  -180.00 deg, P =   -90.00 deg, R =     0.00 deg
};

• 如果在位置数据区（/ POS）中未定义程序主体区（/ MN）中运动语句使用的位置数据，则该数据处于未定义状态。
• Kana version R-J可能无法加载TP文件。可将其扩展名TP更改为MN后再加载。