Kawasaki功能维护指令和R代码

 

  • 功能维护指令 z9：
    zoption_1
    镜像变换
    偏移功能
    数据变换
    工具自动登录
    基准4点变换
    绝对位置补正
    Rotation shift
    zoption_2
    固定作业点
    工件坐标
    简易码垛功能
    感测功能
    Frame correction
    zoption_3
    更改增益功能
    柔性吸收功能
    实时扰度补偿功能
    程序列队
    Servo Hemming Tool Control
    zoption_4
    人机界面功能
    专用信号使用内部信号允许
    多功能OX/WX
    作业空间输出功能
    马达OFF错误
    暂停时OX信号输出保持
    数据保存功能
    OX/WX信号数扩展
    路径中信号输出功能
    Waveform data logging function
    Multiple USB memory access
    zoption_5
    块速度指定
    速度直接指定
    加减速固定
    多功能速度指定
    速度指定解除
    姿势角速度控制功能
    速度示教类型2
    精度类型2
    快速检查模式
    检查进给功能
    zoption_6
    冲突检测功能
    手臂ID
    电流饱和报警功能
    运转信息显示
    故障预知功能
    维护支持功能
    制动装置检查功能
    Traceability Function
    zoption_7
    程序逆复制
    FN命令示教
    福特澳大利亚规格
    KI命令示教
    Teaching by Cursor Key
    zoption_8
    协调动作
    zoption_9
    EDI,EXE 简写输入不允许
    zoption_10
    圆弧插补
    辅助一体型程序手腕均分动作
    zoption_11
    对于夏普PLC
    继电器板
    不使用操作面板的功能
    zoption_12
    主机通信1
    通用现场总线IO
    KLogic
    Cubic-S
    由TP写入Cubic-S
    TCP/IP Connect Reset
    Teach pendant web browser

  • 查看部分R代码列表：R->A+help

  • 变更用户等级(Level 1/2/3)：R->899->输入密码9498或9894

  • 界面保护相关：
    Aux 0802，0896，0897和0898（将1级和2级操作员设置为3级访问权限来限制可使用内容）；使用PC程序永久性地“锁定”屏幕防止访问其他区域，要使用到MAINDISP，IFPDISP 'x' （x =接口面板编号）